泊頭市達昌機械裝備制造有限公司    
 
首頁|地圖|中文版|English|留言管理
  
當前位置: >>產品>>沖壓機器人

沖壓機器人

網站圖片 

咨詢電話:0317-8266666

沖壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
標簽:沖壓機器人,沖壓機器手,沖壓機械手臂
(沖壓機器人,沖壓機器手,沖壓機械手臂)
相關網頁
詳細介紹products details

沖壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢??刂葡到y是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制,控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

沖壓機器人特點

1、機器采用三軸到四軸高速聯動技術,運動效律達到8-12/分鐘;

2、采用智能運動控制器,執行四軸聯動;

3、采用RV擺線減速器,使定位誤差控制在±0.2MM內;

4、采用內置真空壓縮機的方式,為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣源,使機器人的使用不受使用場地氣源的影響,保證抓手真空吸附的anquan性和穩定性,避免工作中途掉落;

5、選用的PLC、伺服,電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、AIRTEOH(美果)。絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌;

6、視覺在線監測技術:本機器在中轉臺處采用高分辨率的影像視覺系統,通過程序控制實現在線快速處理。


瀏覽更多關于  沖壓機器人|沖壓機器手|沖壓機械手臂  的內容
上一頁:無
下一頁:無
相關產品
相關鏈接
Copyright 泊頭市達昌機械裝備制造有限公司 all Rights Reserved.
地址:河北省泊頭市泊富路99號  郵箱:gc@jsdclj.com  電話:0317-8266666 
冀ICP備13009732號-6

冀公網安備 13098102000515號

360網站安全檢測平臺
欧美国产人人操,国产亚洲欧美色噜噜,免费在线国产小电影,国产av黄色一级片