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無示教編程焊接機器人

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無示教編程焊接機器人采用智能焊接及視覺系統, 通過視覺拍照、 劃線、 激光掃描, 識別并計算焊縫位置。 根據掃描結果, 結算出焊縫實際位置;自動根據焊角大小匹配焊接工藝, 包括電流電壓、 焊接速度、 焊槍姿態等;根據焊接軌跡及工藝, 創建用千機器人可識別的程序指令, 傳給機器人進行焊接。
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